多项选择题
标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及方向，则使用哪种方法？（）
A.TCP和默认方向 B.TCP和Z C.TCP和Z、Y D.TCP和Z、X
多项选择题 下列哪种做法无助于提高机器人TCP的标定精度？（）
多项选择题 下列视觉检测流程的是（）
多项选择题 视觉检测的通信输入状态有（）
