填空题
双极性直流PWM变换器的占空比（），当（）时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使（）。
占空比（D）的取值范围是0到1之间；当占空比D大于0.5时，输出平均电压为正；要使输出平均电压为负，应使占空比D小于0.......
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填空题 转速、电流双闭环调速系统中，调节（）的限幅值可以调节系统最大电流；调节（）的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。
填空题 闭环调速系统对于（）的扰动具有抑制作用，而对于（）的扰动则无能为力。
填空题 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。
