问答题
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）确定实轴上的根轨迹； （2）确定根轨迹的分离点； （3）确定根轨迹的渐近线； （4）求系统临界稳定的K*值； （5）在下图中绘制系统的根轨迹。
填空题 根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。
填空题 在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。
填空题 在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。
