填空题 交流伺服电动机在运行时，其控制电压UK是变化的，这时定子电流所产生的是（）磁场，他可以分解成一个（）和（）。当UK＝0时，气隙中的磁场为（）磁场，为了克服单相电流产生磁场作用下的自转，交流伺服电动机转子等效电阻（），使其零信号时的机械特性在运行范围内必须是在（）和（）象限。

填空题 改变直流伺服电动机转向的方法是（）或（），调节电动机转速是通过连续调节（）而达到。

填空题 使直流测速发电机输出特性产生线性误差的主要原因是（）、（）、（）和纹波、电刷接触压降。