填空题
使直流测速发电机输出特性产生线性误差的主要原因是（）、（）、（）和纹波、电刷接触压降。
电枢反应；延迟换向；温度
填空题 自整角机根据其输出类型可分为（）和（）。在控制系统中，自整角机是成对或更多个同时出现的，其中与主动轴耦合的称为（），与被动轴耦合的称为（），其作用是（）。
单项选择题 对于某一个磁通恒定直流伺服电动机，其始动电压Ua0的大小决定于：（）。
单项选择题 下图中为直流伺服电动机调节特性的曲线是：（）
