单项选择题
机器人手臂的伸缩、横向移动均属于()。
单项选择题 目前,在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和()两种。
单项选择题 在()传动中,力、速度和方向比较容易实现自动控制。
单项选择题 大于()的自由度称为冗余自由度。