问答题
以令牌传输为核心的总线访问控制体系包括有哪些内容？
（1）GAP表及GAP表的维护（2）令牌传递（3）令牌接收（4）令牌持有站的传输（5）从站FDL状态及工作过程
问答题 PROFIBUS-DP系统的总线访问控制要保证哪两个方面的需求？
问答题 CAN有哪些常用帧？
问答题 CAN总线有什么优点？
