判断题 工业机器人多任务编程时，首先将新建任务类型为Normal，编写新任务程序。

单项选择题 ABB工业机器人区域监控擦除临时全局区域监控的指令是（）。

单项选择题 ABB工业机器人区域监控定义圆柱形全局区域的指令是（）。