单项选择题 对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且行程速度变化系数K（）时，机构就具有急回特性。

单项选择题 对曲柄摇杆机构，当以曲柄为原动件且极位夹角θ（）时，机构就具有急回特性。

单项选择题 对曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，当（）为原动件时，此时为机构的极限位置。