填空题 系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为（）。

填空题 系统特征方程的根具有一个正根或复根有负实部时，该系统为（）。

填空题 系统的传递函数，完全由系统的（）决定，而与外界作用信号的形式无关。