填空题 线性系统在零初始条件下（）的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

问答题 设负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。

问答题 结构图如下，T=1s，求G（z）。