问答题 如图所示机构，已知h=750mm，ω1=20rad/s，用瞬心法求φ1=30°时构件3的速度V3是多少？

问答题 计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。

问答题 如图所示为一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动，ω1、ω2分别为主动轮1和从动轮2的角速度，rb1、rb2为两轮的基圆半径，ra1、ra2为两轮的齿顶圆半径，试在图中标出理论啮合线、实际啮合线和啮合角α′。