填空题 制动效能恒定性包括汽车的（）、（）。

填空题 利用第五轮仪可以在道路上对汽车的制动性能进行检测，此时能检测出汽车（）的和（）。

填空题 导致制动跑偏的主要原因是在左右两侧轮的不等。但左右两侧轮（）和（）不一，也会造成制动跑偏。