单项选择题 运行速度是由比例参数设定的，设定值的范围为1~100，表示工业机器人（）速度的百分比。

单项选择题 循环模式参数是工业机器人自动运行或者处于调试状态下的运行状态，一般有三个选项，包括：“STEP”，是每次得到启动信号时工业机器人运行一步；“（）”，是每次得到启动信号时工业机器人运行当前程序一遍；“CONTINUE”，是得到启动信号时工业机器人会执行当前程序，并且循环执行下去，直至得到停止信号才停止。

单项选择题 工业机器人的工具坐标系是在基础坐标系的基础上设定的，若基础坐标系发生变化，工具坐标系也会发生变化。每个轴的（）位置若发生变化，工具坐标系也会发生变化。