填空题
在双闭环调速系统稳态特性的平直段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态；而在双闭环调速系统稳态特性的下垂段，ASR工作在（）状态、ACR工作在（）状态
ASR 工作在线性状态；ASR 工作在线性状态；ASR 工作在限幅状态 ；ACR 工作在线性状态
单项选择题 双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（）。
单项选择题 限止电流冲击的最简单方法是采用（）
判断题 微机控制直流脉宽调速系统中，转速、电流调节主要是软件定时中断完成的。
