判断题 设置好AB线后，点击“自动驾驶按钮”，农机即按照设定的直线行走。

判断题 喷杆高度接触装置结构中调整角件安装在固定件上。

判断题 采摘机器人作业空间狭小紧凑，作业对象及障碍物随机分布。采摘机械臂运动过程中其末端姿态能够随作业工序不断调整，对于果实可靠夹持、避免障干涉以及保证作业效率都具有重要意义。