问答题 图所示为一偏置曲柄滑块机构，试求构件1能整周转动的条件。

问答题 试确定图中两机构从动件的摆角ψ和机构的最小传动角γ。

问答题 试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。