问答题
试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
a）双曲柄机构；40+110<70+90，最短杆为机架。b）曲柄摇杆机构；45+120<100+70，最短杆......
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问答题 何谓连杆机构的压力角和传动角？其大小对连杆机构的工作有何影响？在四杆机构中最小传动角出现在何位置？
问答题 何谓“曲柄”？铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？
问答题 铰链四杆机构有哪几种主要形式？它们之间主要区别在哪里？
