单项选择题 在双曲柄机构中，若曲柄长度相等，其余两杆长度不相等时，主动曲柄做（），从动曲柄做变速转动。

单项选择题 在以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构中，当摇杆与曲柄处于同一（）上时，摇杆通过连杆传给曲柄的力对曲柄转动中心产生的力矩为零。

单项选择题 平面连杆机构中的各构件通常都呈（）