多项选择题 如图所示，AB杆和AC杆铰接于A点，在A销上挂一重为G的物体，分析:  结点A的受力图如下图，问所列平衡方程是否正确（）?

填空题 定轴转动刚体上点的速度可以用矢量积表示，它的表达式为（）；刚体上点的加速度可以用矢量积表示，它的表达式为（）。

多项选择题 下列结论哪些是正确的（）。