填空题
定轴转动刚体上点的速度可以用矢量积表示，它的表达式为（）；刚体上点的加速度可以用矢量积表示，它的表达式为（）。
;
多项选择题 下列结论哪些是正确的（）。
单项选择题 关于刚体的说法是（）
单项选择题 平面平行力系的独立平衡方程数目是（）。
;