填空题 的输出特性曲线中共有：截止、放大、浅饱和、深度饱和、击穿五个区。作为开关元件一般来说应工作在截止和（）区。

填空题 在调速系统中，（）调节器是无静差调节。

填空题 在调速系统中PI表示（）调节器。