单项选择题
正确的任务规划流程是（）
A.接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划 B.接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划 C.接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
单项选择题 下列哪种规划是任务规划的主体核心（）
单项选择题 进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内（）
单项选择题 大型军用无人机最常用的导航方式是（）
