单项选择题 不稳定的数字控制系统，其闭环传递函数的（）没有落在z域的单位圆内。

单项选择题 ‍在数字控制系统的简化信号流图中，如果将信号保持器和控制对象视为广义控制对象，则该信号流图反应的是一个（）。‌

单项选择题 过程控制系统的PID控制策略中，能够使系统无稳态误差的成分是（）。