问答题
试正确画出反馈控制系统方框图，标出各处信号，指出向前通路和反馈通路。
箭头表示信号传递的方向，它是单向不可逆的。信号从输入端沿箭头方向到达输出端的传递路径称为前向通路，系统输出量......
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填空题 PWM直流伺服驱动方式主要有（）和（）两方式。
填空题 为保证长线传输的可靠性，主要措施有（）、（）和（）等。
填空题 STD总线的56只引脚分为（）、（）、（）、（）和（）等五组。
