问答题 试用分析电枢控制时的类似方法，推导出电枢绕组加恒定电压，而励磁绕组加控制电压时直流伺服电动机的机械特性和调节特性。并说明这种控制方式有哪些缺点？

问答题 由两台完全相同的直流电机组成的电动机-发电机组。它们的励磁电压均为110V，电枢绕组电阻均为75Ω。当发电机空载时，电动机电枢加110V电压，电枢电流为0.12A，机组的转速为4500r/min。试求： （1）发电机空载时的输出电压为多少？ （2）电动机仍加110V电压，发电机负载电阻为1kΩ时，机组的转速为多少？

问答题 伺服电动机型号为70SZ54，PN=55W，UN=Uf=110V，效率ηN=62.5%，nN=3000r/min，空载阻转矩T0=0.0714N·m。试求额定运行时电动机的电枢电流IaN，电磁转矩Te，反电动势E和aN电枢电阻Ra。