问答题 伺服电动机型号为70SZ54，PN=55W，UN=Uf=110V，效率ηN=62.5%，nN=3000r/min，空载阻转矩T0=0.0714N·m。试求额定运行时电动机的电枢电流IaN，电磁转矩Te，反电动势E和aN电枢电阻Ra。

问答题 一台型号为55SZ54的直流伺服电动机，其额定电压为110V，额定电枢电流为0.46A，额定转矩为0.093N·m，额定转速为3000r/min。忽略电动机本身的空载阻转矩T0，试求电机在额定运行状态时的反电动势Ea和电枢电阻Ra。

问答题 一台直流电动机，其额定电压为110V，额定电枢电流为0.4A，额定转速为3600r/min，电枢电阻为50Ω，空载阻转矩T0=0.015N·m，试问电动机的额定负载转矩是多少？