多项选择题
转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。
A、ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值 B、ASR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值 C、ACR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值 D、ACR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值 E、ASR输出限幅电压决定了电动机最高转速值
多项选择题 带电流正反馈的电压负反馈直流调速系统中，电压负反馈、电流正反馈是性质完全不同的两种控制作用，具体来说（）。
多项选择题 电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降有补偿能力。
多项选择题 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。
