多项选择题
电压负反馈直流调速系统对（）等扰动所引起的转速降有补偿能力。
A、电枢电阻Rd电压降 B、晶闸管变流器内阻电压降 C、电动机的励磁电流变化 D、电源电压的波动 E、电压调节器放大系数变化
多项选择题 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。
多项选择题 电流截止负反馈环节有（）等方法。
多项选择题 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
