填空题
二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、（）和（）有关。
误差带；无阻尼固有频率
填空题 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/（s3+5s2+4s），则该闭环系统的特征方程为（）开环增益为（）
填空题 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。
单项选择题 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为（）
