单项选择题 测量机器人关节（）和角位移的传感器的机器人位置反馈控制中必不可少的元件。

单项选择题 编码器输出表示（）的编码器脉冲信号，并带有符号。

单项选择题 当工业机器人报警代码提示SRVO-065时，含义是（）。