单项选择题 谐波传动减速器主要优点：传动速必大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、结构简单、（）、可向密闭空间传递运动。

单项选择题 若出现SRVO-062报警代码时，工业机器人（）。

单项选择题 为了保护电缆单元，在J4轴管出口以及J6轴管出口安装有电缆保护套环，套环需要（）更换。