单项选择题 发那科工业机器人系统的偏移量一般指定在（）寄存器中。

单项选择题 发那科机器人HMI的菜单设置，不可设置的种类为（）。

单项选择题 需要使用大于100个程序当主程序进行外部触发时可以用（）命名形式。