单项选择题 位于工具架上待拾取的末端执行工具模型应该是哪种模块下的模型？（）

单项选择题 发那科工业机器人中利用ModbusTCP通讯时，配置组信号机架设置为（）。

单项选择题 在仿真运行无误时，离线程序小范围修改甚至无需修改直接导出到存储设备，并下载到真实的机器人中，机器人点位需要（）。