填空题 积分环节的传递函数为（）。

填空题 线性系统在零初始条件下输出量与输入量的（）之比，称该系统的传递函数。

填空题 控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫（）。