填空题 控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫（）。

填空题 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有（）。

问答题 已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->+∞变化的闭环根轨迹图，系统稳定的K值范围。