填空题 差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星齿轮付。它对左、右车轮的不同转速起着差速作用，并将（）的扭矩和运动传给半轴。

填空题 装载机的左右半轴为（）。

填空题 轮边减速器它的任务是进一步增大运动系的扭矩与降低传动系的转速，以便获得合适的工作速度和（）。