判断题 在双闭环系统调试中，若两个调节器采用PI调节器，Uim固定，想得到恒定的电流Idm只需调节转速反馈系数α即可。

判断题 在设计双闭环调速系统时，应先设计转速调节器再设计电流调节器。

判断题 在双闭环调速系统的设计过程中，若按“三阶工程最佳”设计系统时，系统的超调量为37.6%。