判断题 凸轮机构的缺点：凸轮与从动件是高副接触，比压较大，易于磨损，故这种机构一般仅用于传递动力不大的场合。

判断题 凸轮机构是由凸轮，从动件和机架构成的三杆高副机构。

判断题 机构中至少有一构件不在相互平行的平面上运动，或至少有一构件能在三维空间中运动，则该机构为平面机构。