单项选择题
设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）
A.180°－φ（ωc） B.φ（ωc） C.180°+φ（ωc） D.90°+φ（ωc）
单项选择题 二阶系统的阻尼比ζ，等于（）
单项选择题 已知系统的传递函数G（s）= 其幅频特性｜G（jω）｜应为（）
单项选择题 一系统的开环传递函数为 则系统的开环增益和型次依次为（）
