单项选择题 一系统的开环传递函数为 则系统的开环增益和型次依次为（）

单项选择题 某系统的传递函数为G（s）=其零、极点是（）

单项选择题 若系统的Bode图在ω=5处出现转折（如图所示），这说明系统中有（）环节。