填空题
被控变量是指工艺要求以一定的精度保持（）或随某一参数的变化而变化的参数。
恒定
填空题 调节系统中调节器正反作用的确定依据是（）
填空题 气动执行器由（）机构和（）机构两部分组成，常用的辅助装置有（）定位器和手轮机构。
填空题 如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差（）
