单项选择题 以下哪项不属于码垛结构的参数？（）

判断题 Workpiece指令可设置工件的操作点，该操作点可相对TCP进行偏移。

判断题 BOOLSIGOUT.Pulse给数字输出信号一个指定时长的脉冲，时长单位为s（秒）。