多项选择题

A.基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定
B.不可控的系统也是不可正定的
C.不可观的系统一定不能通过基于降维观测器的状态反馈实现系统正定
D.基于观测器的状态反馈实际是输出动态反馈