多项选择题

A.近似线性化是基于平衡点的线性化
B.系统只有一个平衡点时,才可以近似线性化
C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化
D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度:越远,误差越大