问答题 系统的结构如图所示，求系统的脉冲传递函数。

问答题 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。

问答题 已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。