问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。
问答题 确定下图所示闭环系统稳定时K的取值范围。
问答题 如图所示有源电路，设输入电压为ui(t)，输出电压为uc(t)为运算放大器开环放大倍数，试列写出微分方程
问答题 试求下图的传第函数
。试求输入信号xi=2+2t+t2时，系统的稳定误差。