问答题 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为：试求系统对单位阶跃输入的响应，并求其上升时间和最大超调量。

问答题 设单位反馈系统的开环传递函数为：试求该系统单位阶跃响应和单位脉冲响应。

问答题 某系统如例图所示，试求其无阻尼自振角频率ωn，阻尼比ζ，超调量Mp，峰值时间tp调整时间ts（进入±5%的误差带）。