问答题 在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH(大小及转向)？

问答题 在题图中所示的摆动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知摆杆AB在起始位置时垂直于OB，lOB=40mm，lAB=80mm，滚子半径rr=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针转动。从动件的运动规律是：凸轮转过180°，从动件以正弦加速度运动规律向上摆动30°；凸轮再转过150°时，从动件以等加速等减速运动运动规律返回原来位置；凸轮转过其余30°时，从动件停歇不动。 （1）试写出凸轮理论廓线和实际廓线的方程式。  （2）画出凸轮的实际廓线，看看是否出现变尖、失真等现象。如果出现了这些现象，提出改进设计的措施。

问答题 在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26，z2=20，z4=30，z5=18，及n1=15000r/min，试求nP和nQ的大小和方向。