问答题 补全题图不完整的从动件位移、速度和加速度线图，并判断哪些位置有刚性冲击，哪些位置有柔性冲击？

问答题 设凸轮机构中从动件的行程为h，凸轮推程运动角为δ0。试推导当推程从动件的运动规律为余弦加速度运动规律时，从动件位移s与凸轮转角δ之间的关系应为：。

问答题 设计一个曲柄摇杆机构ABCD，利用连杆上点P的轨迹拨动摄像胶片，如题图所示。已知A（-12.14，3.06），D（-7.10，-0.52），P1（0，0）， P2（-4.07，-0.5）， P3（-2.10， 3.05），φ12=131°，φ13=277.5°。确定机构中各个构件的杆长，并检验机构是否存在曲柄。